厌氧胶的破坏力矩随螺纹直径的变化有很大差异。文中以某产品中M140×2的大直径螺纹连接结构为载体，从理论和试验两个方面对三种厌氧胶的锁固及拆卸性能进行了研究。

简要回顾了气动人工肌肉的发展历程重点总结了近几年来气动人工肌肉在模型及特性、控制模式、实际应用、生产制造技术方面的研究情况分析了气动人工肌肉的发展前景最后对其研究发展方向提出了一些建议.