研究了国内外的大型起重机的安全监测系统,设计了一种用作塔吊安全监测及其记录的塔吊黑匣子。设计包括塔吊黑匣子防碰撞结构设计、力矩传感器信号处理电路设计、塔吊黑匣子硬件电路设计、塔吊黑匣子软件系统设计,完成系统功能、塔吊力矩监测记录黑匣子及管理数据软件。