本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法.分析与仿真结果表明双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制.