针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试性的分析提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法并给出了主要设计参数的物理意义为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础.