本文在机械手力/位置混合控制的基础上结合多传感器融合技术提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型并将其应用于特种液压施工机械手中实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性.