阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计.该机械手是由一个冗余机器人手臂构成能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作具有一定的实用价值.

分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法.

该文在阐述机器人化飞机表面清洗车的机械结构、工作原理基础上,重点介绍了该车清洗机构液压系统设计原理、工作原理及其特点.