对液压升降台的运行平稳性进行了运动学分析。根据分析结果，利用单片机和变频调速控制技术，设计制作出了高平稳性的液压升降平台，在实际使用中获得了良好的效果，为提高液压升降平台的平稳性设计提供了一种新的方法。