外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。近年来外骨骼机器人的研究开发已经成为一个新的热点，并在军事、科研、工业生产和日常生活中逐步得到了广泛的应用。随着科技的发展，外骨骼机器人技术也在不断发展与创新，具有广阔的应用和发展前景，其发展趋势也将紧随科技创新的步伐。

研究退役废旧斜轴式定量柱塞泵的拆解、清洗、检测、加工、装配等再制造过程。废旧液压泵的再制造体现了绿色制造的理念，为社会节约了大量资源，创造了可观的经济效益和社会效益。