为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩,考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法,将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真,结果表明:以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法,可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。

针对CSP精轧机支承辊锁紧门钉断裂事故进行详细的分析,从中找到断裂的主要原因,并制定了相应的预防措施,防止类似事故的发生。

邯钢连铸连轧厂精轧机齿轮基座是非常重要的传动设备，目前它已经连续运行了11年，部分轴承已经开始损坏，由于它的最低转速只有13r／min，属于超低转速区域，采用通常的加速度传感器对它的轴承进行故障诊断异常困难。文中通过应用位移传感器，利用艾默生诊断软件，成功诊断出轴承内圈故障，避免了重大设备事故。

在3TYC90型氨气透平压缩机安装过程中，针对轴瓦压紧力采用不同的测量方法得出的不同结果，详细分析了测量结果不同的原因，并提出了正确的测量方法及操作要领，同时比较了测量压缩机轴瓦压紧力的不同方法。