脉宽调制技术(PWM)依靠改变频率和占空比形成不同的目标电流,广泛用于比例电磁阀的驱动。但由于受到比例电磁阀磁路特性和脉宽调制技术的双重制约,使得比例电磁阀各项性能难以发挥,甚至影响整个液压系统的平稳运行。因此,根据目标电流变化以及控制环境不同而改变PWM频率的控制方法被用于驱动比例电磁阀。试验结果证明:使用变频的控制方法在维持比例电磁阀输出电流稳定的前提下,缩短了电流响应时间,维持了阀芯小幅颤振,降低比例电磁阀的功率损耗。

在分析比例电磁阀工作原理的基础上建立比例电磁阀电流控制模型进行仿真。仿真表明电磁阀控制频率过低会使比例阀占空比与输出电流间的比例性变差产生控制误差因此要选取合适的PWM频率减小控制误差;根据感性负载的电流响应特性以及混合动力汽车变速箱中比例电磁阀的工作频率要求提出P-I控制算法并进行实验验证试验结果表明该算法可以根据比例电磁阀电流动态响应要求计算出相应参数值且满足控制需求。