变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节。相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械。本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频调速。针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求。

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节。相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械。本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频调速。针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求。