为了提高车间内机器人导航规划的实时性、减少导航路径长度,提出了混沌狼群围捕算法。建立了工作环境的矢量模型与路径的适应度函数;在狼群围捕算法基础上,使用Tent混沌映射改进了狼群初始化方法,使狼群初始分布更加均匀,有利于算法初期对整个工作区域的遍历式搜索;鉴于levy飞行长时间短距离来回搜索与偶尔长距离搜索相互穿插的特点,将其应用于改进围捕步长,有利于算法长期的细致搜索并保持跳出局部极值的能力;借鉴遗传思想改进狼群进化方法,将算法向收敛的方向进行引导;基于以上改进,提出了混沌狼群围捕算法。在车间环境下进行仿真验证,与传统狼群围捕算法相比,混沌狼群围捕算法的导航规划用时减少了37.5%,最优导航路径长度减少了16.7%。

为了研究高温对蒸压加气混凝土(AAC)物理力学特性的影响,对不同温度作用后的AAC试件进行了质量损失、纵波波速、单轴抗压强度等性能试验,并结合XRD及SEM测试,分析了温度对AAC成分与微观结构的影响。结果表明:随着温度的增加,高温后AAC试件表面颜色逐渐加深,质量损失不断增加;当温度低于100℃时,AAC试件的纵波波速略有增加,当温度高于100℃时不断下降;常温至300℃作用下,AAC试件的单轴抗压强度不断增大,超过300℃后逐渐下降;温度为900℃时,AAC试件碎裂,并失去了承载能力;随着温度的增加,AAC的物相成分和微观结构都发生不同程度的变化,由此导致AAC宏观物理力学特性发生相应变化。

讨论了由运算放大器构成的理想电子积分器的工作原理，分析了积分漂移、积分时间常数等主要因素对积分输出误差的影响及改善措施。设计了一种测量灵敏度高达10^-9C新型电子积分器，并将该电子积分器应用于10^-7C--10^-4C电量微磁通信号测量系统，通过实际测量数据证明，该积分器可实现对瞬变小信号进行高精度的测量。测量精度达到满量程小于1．5％，分辨率为0．5％，而且该设计方案结构简单、灵敏度和精度高、经济性好，有很好的推广使用价值。