设计了一种可用于盾构机土仓内的机器人末端工具换接装置,对其中的切换模块和锁紧模块进行了受力分析,用NX10.0软件建立了换接装置的三维实体模型,采用ANSYS与ADAMS软件联合仿真方法建立换接装置的刚柔耦合模型,并进行动力学仿真分析,得到锁紧钢球的运动曲线及危险节点的应力变化曲线,验证了该换接装置的可行性和合理性。

针对某大型国际主题公园预制混凝土清水看台板的三折线双台阶、踏步与看台一体化预制形式,从预制方案设计、节点设计、防水设计、构件设计、混凝土配合比设计五方面阐述了看台的具体设计过程,实现了模拟弧形看台,减少看台拼缝的效果,重点解决了内凹踏步构件连接节点和防水设计难题,并保证构件达到清水效果。