为了研究电子控制空气悬架(ECAS)充放气时汽车的平顺性,针对丰田某一款车的电子控制主动式空气悬架,在空气悬架模拟试验台上,根据位移传感器测得在不同时间下空气悬架充放气时的高度以及实验过程中空气悬架结构变化的特点,建立悬架刚度的数学模型;同时,结合减震器阻尼系数与悬架刚度之间的理论关系,建立1/4的主动式空气悬架数学模型。在Matlab/Simulink中,设计一个模糊PID控制器,在D级高斯白噪声路面上对汽车进行ECAS充放气时平顺性的仿真。结果表明通过对Fuzzy-PID控制前后的数据结果对比可知,采用模糊PID控制策略后,大大改善了空气悬架充放气时汽车的舒适性,为空气悬架进行充放气时的控制策略提供了一种可行的方法。