为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。

通过试验确定了不同发泡剂(阴离子型表面活性剂F01、非离子型表面活性剂F02、表面活性剂F03、蛋白质发泡剂F04、表面活性剂F05)和稳泡剂W01的最佳稀释倍率范围,从而优选出了合适的发泡剂类型。基于此,通过正交试验研究了发泡剂和稳泡剂的稀释倍率对发泡效果和稳泡能力的影响,得到了不同发泡剂与稳泡剂的最佳稀释倍率,并给出了最佳复配比例。结果表明:发泡剂F02、F03、F04和稳泡剂W01的最佳稀释倍率分别为70、80、120和150,最佳复配比例(质量比)为14.3∶12.5∶8.3∶6.7。