针对现有微耕机在丘陵山区低矮树型果园作业时,存在的机型过高、耕深不稳定以及无法同时施肥的问题,设计了一种由螺旋刀、减速器、耕深控制机构、施肥机构等组成的新型立式微耕机。通过对微耕机减速传动装置的结构优化使机器能适应低矮果树要求;设计了伸缩轴式耕深调节机构使三套立式耕刀在垂直方向相互独立,根据刀具的入土阻力,优选弹簧刚度以解决山区作业耕深不稳定的问题;研制了一套简易施肥机构,工作中施肥滚子角速度与行走轮行进速度同步,实现了均匀施肥。田间试验表明,所研制的新型立式微耕机具有400mm的机型高度、平均耕深为106mm、测定面积内平均施肥量为24g,能够较好适应丘陵山区低矮树型果园的作业需求。