针对制动器问题,提出了一种具有4个制动蹄片的新型鼓式制动器——四蹄分体式制动器。在已有的领从蹄鼓式制动器基础上,建立了四蹄分体式制动器制动蹄片的制动力矩、摩擦力、摩擦力作用半径的数学模型,并对制动效能进行了理论分析。结果表明,四蹄分体式制动器能够改善领从蹄鼓式制动器中领蹄制动效果优于从蹄的现象,保持两侧制动效果一致。虽然结构略显复杂,但在摩擦系数为0.35时,四蹄分体式制动器在制动效能因素上相较于传统领从蹄鼓式制动器提升了39.49%。同时四蹄分体式制动器提升了整体制动效能,为下一步的制动器应用研究提供了理论依据。