针对目前老年人辅助如厕装置的产品缺陷,提出一种老年人智能辅助如厕装置的设计方案。将老年人如厕后站立过程中人体结构的复杂轨迹简化为连杆关节模型,进而模拟出辅助如厕装置的运动轨迹。结合目前市场上马桶尺寸设计装置整体的结构尺寸。相比传统辅助如厕产品,此装置能够独立于已安装的马桶结构,具有结构简单、即装即用、安全可靠等优点。