针对现有的平茬机不适应沙生灌木的平茬复壮、留茬且仿形能力差等问题,提出在灌木平茬机上设计一种新型仿形机构—四连杆仿形机构。研究现存的平行四连杆仿形机构工作原理及受力情况,确定了仿形机构的牵引角、上下仿形角、连杆间距及长度、上下仿形量;应用ADAMS对平行四连杆机构的虚拟样机模型进行运动仿真分析,分析出该机构平茬高度均值为34.277mm;对平行四连杆机构进行优化设计,得出了非平行四连杆机构具有更好的仿形效果其平茬高度为31.705mm;开展平整地区的平茬切割试验,两种机构均能很好的完成平茬复壮的工作;将杆长、切割速度、行进速度、入切角考虑在内于沙丘地带对两种机构展开正交试验,验证出方案A2B1C2D2—非平行四连杆机构试验效果最好。