针对现有的平茬机不适应沙生灌木的平茬复壮、留茬且仿形能力差等问题,提出在灌木平茬机上设计一种新型仿形机构—四连杆仿形机构。研究现存的平行四连杆仿形机构工作原理及受力情况,确定了仿形机构的牵引角、上下仿形角、连杆间距及长度、上下仿形量;应用ADAMS对平行四连杆机构的虚拟样机模型进行运动仿真分析,分析出该机构平茬高度均值为34.277mm;对平行四连杆机构进行优化设计,得出了非平行四连杆机构具有更好的仿形效果其平茬高度为31.705mm;开展平整地区的平茬切割试验,两种机构均能很好的完成平茬复壮的工作;将杆长、切割速度、行进速度、入切角考虑在内于沙丘地带对两种机构展开正交试验,验证出方案A2B1C2D2—非平行四连杆机构试验效果最好。

为解决播种单体仿形机构性能难以检测的问题,设计了俯仰式播种单体仿形性能检测试验台。阐述了试验台组成结构与工作原理,对其高速传动系统、液压升降系统、监控系统以及关键部件参数进行设计。应用ANSYS软件对台架整体和关键部件进行静力学分析和模态分析,验证结构设计的合理性。为检验俯仰式播种单体仿形性能检测试验台的实际检测效果,以德邦大为1205型牵引式免耕精量播种机播种单体为研究对象,先以液压杆伸出量与传送带速度为试验因素,以监控系统误差为评价指标进行试验。试验得出,在液压杆伸出量为0~200 mm范围内,监控系统角度传感器最大误差为0.69 mm;在传送带速度8~19 km/范围内,光电编码器最大误差为0.18 km/h。确认监控系统准确性后,再以单体速度为试验因素,采集速度8、10、12 km/h下地块的起伏数据为目标曲线,以地形起伏模拟曲线的绝...