针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件。拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性。结果表明智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率。