针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。