相对于印品质量较高的传统印刷数字串,激光印刷数字串由于存在断点、边缘粗糙、时有粘连等问题,采用传统算法无法对其进行准确的分割与识别。为此,提出了一种对激光印刷数字串进行切分和识别的算法。该算法采用膨胀结构元消除激光数字串断点,对粘连数字串进行极值切分法从而分离数字,最后用6个几何和拓扑特征构造数字原型用于区分数字,从而对数字进行识别。实际的网银盾数字识别实验表明此识别方法对数字串的识别准确率高达99%,平均识别时间为0.15s。该算法识别准确率高,并具有一定的实时性,对该算法进行进一步的改进,即可应用于激光打印生产线的在线监测,以及产品出厂前产品与包装的一致性校验。

为了解决Bin-Picking系统中无纹理工件的分割问题,提出了一种将颜色域和深度域信息融合的分割方法。该方法首先提取颜色域和深度域的边缘特征,然后基于二者的边缘特征,分别通过形态学预处理获取标记图,利用标记图辅助分水岭分割。融合二者的分割信息获得初分割结果,最后通过区域生长法以颜色域分割结果为边界优化分割区域。实验结果表明该算法适用于Bin-Picking视觉检测环节中无纹理目标的分割,对于复杂场景可获得较好的目标潜在位置区域,具有较高的鲁棒性和实时性。