碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

神经网络在机械臂轨迹跟踪问题中的应用综述

作者: 林星翰 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-07-26 人气:79
神经网络在机械臂轨迹跟踪问题中的应用综述
针对机械臂系统存在时变、非线性和强耦合的特点,提出了基于人工神经网络的机械臂控制方法。该方法可以在机械臂运行过程中通过训练不断提升对环境和任务的适应能力,从而提升控制精度,使机械臂具备很强的容错性和信息综合能力。相关工作改进了神经网络方法的效率、稳定性和适用性。对机械臂轨迹跟踪问题的运动学和动力学模型进行分析,总结了基于神经网络控制方法的研究现状,并对基于强化学习和柔性臂模型的研究方向进行了展望。

3D打印中央控制系统综述

作者: 林星翰 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-07-26 人气:143
3D打印中央控制系统综述
首先对3D打印中央控制系统中主要组成模块的研究现状进行了详细介绍,包括3D打印运动轨迹控制与优化和温度精确控制;其次描述了现有的控制系统与其他相关功能,主要包括限位控制、自动调平以及力控制,其中力控制为打印一些特殊器件提供了可能;最后针对3D打印的相关应用领域与现存问题进行了介绍,包括航空航天和医疗领域的智能制造。
    共1页/2条