针对机械制造车间路由器布局不合理,导致车间无线网络功耗过高、吞吐量过小、实际应用效果差的问题,提出了基于DNC系统的机械制造车间无线Mesh组网设计方法。根据机械制造车间DNC系统与数控机床的用网需求,设计了机械制造车间路由器布局目标模型,通过改进模型目标函数与约束条件进行目标模型优化。以模型优化结果为基础,设计机械制造车间Mesh组网整体布局及其功能模块、DNC系统应用流程,实现机械制造车间无线Mesh组网。实验结果显示,无线Mesh组网功耗更小,吞吐量更高,在机械制造车间DNC系统中的应用效果更好。

介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统,机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成,地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式,实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点,机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成,每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构,并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析,采用遥控与局部自主相结合的设计思想,设计了机器人的控制系统,并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大,越障能力强,行走时保护性好等优点。