静液压传动的自适应模糊逻辑控制
静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。
新型传动试验装置能量再生系统效率分析
建立了静液压储能传动汽车能量再生系统各分立元件及系统的分析模型,采用4阶Rugge-Kutta算法求解分析模型,获得了蓄能器内气体的压力和温度、泵/马达的扭矩和效率、液压回路的压力损失和飞轮的转速等参数,利用这些参数计算了能量再生系统系统的能量损耗和循环效率.计算结果表明,能量损耗主要产生于液压泵/马达,约占总损失的24%,当蓄能器的热时间常数为60 s时,蓄能器基本处于绝热状态,热能损失很少;系统循环效率在50%~75%,与计算时飞轮的初速度和转动惯量有关.
静液压传动的自适应模糊逻辑控制
静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。
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