针对传统PLC控制器存在的问题,设计了一种基于单片机IAP15W413S的气动挖掘机控制器。详细介绍了控制器的组成、主要功能、硬件电路设计和软件设计。该控制器具有硬件电路简单、成本低、易扩展等优点,可替代传统的PLC控制器。