介绍了用于加工精密球体的双自转式球体研磨机构。其中，V形槽夹角是影响球体加工过程和最终球体精度的重要影响因素。通过应用ADAMS软件对双自转式研磨成球过程进彳亍运动学仿真分析，研究了V形槽夹角对自转角、自转角速度和公转角速度3个参数的影响。研究结果表明，优化后的V形槽夹角可以改善球体研磨轨迹分布的均匀性，有利于提高球体精度；特殊的V形槽夹角会使球体在公转方向上发生倒滚运动。

该文主要从金属密封球阀密封面不同硬度处理技术所选的刀具及加工工艺方法研究,重点介绍金属密封球阀密封副机床配研及超精密磨床珩磨配研的加工过程和操作方法。