履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点，履带机械的转向普遍采用离合器和制动器，结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案，解决了转向灵活，能实现原地转向等问题，对工程应用有较大的参考价值。

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明合理匹配转向系统利用静液驱动无级转向系统的自身闭锁能力可保证车辆直驶的稳定性.