以混炼型聚氨酯弹性体生胶(MPU)为原料,制备了密封用聚氨酯混炼胶材料。研究了硫化温度、炭黑添加量、过氧化二异丙苯(DCP)添加量及二硫化钼(MoS2)添加量对聚氨酯混炼胶硫化特性和物理机械性能的影响,同时对比了MoS2改性前后密封件的摩擦特性。结果表明:当100份生胶中添加70份炭黑、2.5份DCP及7.5份MoS2,硫化温度165℃时,MPU材料摩擦系数为0.299,阿克隆磨耗为0.22 cm3/1.61 km,具有较好的摩擦磨损性能均衡性。通过台架模拟实验,显示添加MoS2能有效降低MPU材料密封件在使用过程中的摩擦阻力。