不锈钢小径超长管件是核电设备中的一类重要结构,超长管件本身仍存在通过对/插接方式进行延长的生产需求。激光焊接是这类不锈钢小径超长管件的优选工艺,焊接效率高、变形小,密封性能优异,但针对小径超长结构,在实际生产中存在管件无法自由旋转的问题,因此必须由激光焊接头绕管件周圈进行全位置焊接,对焊接专机结构的设计提出了挑战。设计了一种新型超长管件周圈密封激光焊接机构及其控制系统,可以驱动激光头绕管件进行至少一周度焊接动作并且光纤无缠绕。