针对传统造纸烘缸设备暴露出诸多的不足，利用SIEMENS S7—200系列PLC设计了中频电磁感应烘缸。经过调试运行，电磁感应烘缸完全可以满足生产工艺的要求，运行稳定，节能效果明显，可以作为传统烘缸的替代产品，有广阔的市场前景。本文从感应加热电源的原理、烘缸的设计及PLC硬件、PLC软件及控制算法等几个方面来对整个系统进行阐述。

以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制,将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性。