在分析了柴油发动机和恒功率变量泵联合工作性能以及恒功率变量泵的几种典型工况的基础上,得到了恒功率变量泵柱塞的两种运动学分析工况,并以这两种工况为基础,对轴向柱塞泵的斜盘和缸体的运动作了相应的假定,从而推导出了恒功率变量泵的运动学公式。在随后对柱塞进行的动力学分析和有限元分析中发现,外负载的变化引起的柱塞泵运动关系的变化对柱塞的应力分析是不能忽略的。由此为所推导的恒功率变量泵的运动学公式为轴向柱塞泵的设计以及动力学分析奠定了一定的理论基础,本文所推导的柱塞的运动学公式可作为一般的公式供参考。