阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助以机器视觉识系统和深度学习算法精确定位火点,希望能给予消防员一定的辅助。

目前高层建筑火灾频发,高层火灾扑救存在很多难题。因此,该文研发了一款气动式高层建筑智能高效抛射灭火装置。该装置通过PLC与显示器、电机旋转编码器、自动调压阀的协同运作,完成装置的自动调压、自动调角,采用无火药的气动发射方式从远距离将装有灭火剂的灭火弹一键投送到火场内部弥散灭火,提高了装置智能化水平,弥补了当今灭火装备的不足。该装置可将现场采集的风速、风向进行优化处理,自动调整气压、角度至最优抛射状态,操作简单、精准性高,大大减少了传统抛射装置试错所耽误的救援时间,使抛射灭火效率得到提升。

传统烟花发射药燃烧过程产生的烟雾会污染环境,影响烟花的观赏效果,同时具有一定的危险性。将压缩空气作为烟花气动发射的动力源可以有效避免火药燃烧带来的危害,改善烟花发射的安全性。基于火炮内弹道学理论建立了烟花气动发射的动力学模型,搭建了烟花气动发射弹丸初速度测试平台,并验证了模型的准确性。采用数值分析的方法研究了气体压力、高压气瓶容积、烟花弹丸质量和发射管长度对烟花弹丸动力学特性的影响。研究结果表明,弹丸的初速度随气体压力、高压气瓶容积、发射管长度的增加而增大,随弹丸质量的增加而减小,给烟花气动发射装置的设计和优化提供了理论指导。

目的研制一种气动发射式战地伤员救生索,用于战时敌火威胁下接近、转移伤员。方法战地伤员救生索以压缩空气为动力,将带有绳索的救生钩进行远距离抛射,主要包括合金杆和气枪主体2个部分。合金杆前端设有自锁救生钩和绳索。气枪主体空腔底部设有储气室,储气室的触发机构由握持手柄、扳机和连杆组件组成。储气室内压缩空气源于压气机构,压气机构包括压气手柄和活塞式压气管。结果该救生索的有效抛投距离约45 m,最大抛投距离可达68 m,施救者可实现远距离快速将火线伤员拖拽至安全处实施救援。结论战地伤员救生索结构简单、操作与携带方便、可靠耐用、射程较远,可有效解决战时敌火威胁下伤员救治的难题。

介绍了一种以压缩气体作为发射能源的警用可控动能打击武器的设计思路并进行试制,包括枪体的整体设计和布局,对该类非致命武器的设计具有一定的参考价值。