目的为消除下肢康复训练仪因电动驱动机构引起的运动机械感,该研究将气动技术应用于下肢康复训练仪,使患者的康复训练更为舒适,并提供主被动相结合的康复训练模式,增强偏瘫患者的主动康复意识。方法通过机械结构、气动驱动力、联动运动模式控制三方面的研究,来完成气动技术应用于下肢康复训练仪的整体设计,并通过微型气动驱动实验来验证设计的可行性。结果微型实验证明气动驱动力可代替电动驱动力完成康复训练所需的驱动力,得出驱动负载率β约为67.3%。结论在气动技术的应用下,康复运动由匀速运动转为变速率运动,运动更具柔顺性。