针对目前在自动上料装置中,输送线上治具的待加工工件被取走后,需要把无工件的治具传输回初始位置的问题,提出了一种自动上料装置,其动力主要由气缸提供,实现输送线上治具的循环输送,其具有输送平稳、可靠性高、灵活性强和可调性高等特点。