针对目前铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手存在问题进行了改良,详细阐述了铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计的重要意义、工作原理及操作运行方法、改造后的构造、抓手材料选择和制作要点以及改进后的优点。