液压支架结构件多为框架结构型式,分多次拼装和焊接,焊接形式为多层多道,焊缝形式多为平角焊缝和坡口焊缝。通过研究使用机器人焊接,控制焊接电流、速度与坡口间隙、钝边线性关系等,在合理的热输入及焊接角度调整下,获得打底焊接正面平滑美观,背面成型平整且余高满足ISO5817 C级要求的优良焊缝。