为了提高移动液压钳运行稳定性,降低对小修自动化平台的冲击,采取理论计算、运动仿真及试验验证相结合的方法,分析移动液压钳运动状况。计算其受力、时间、加速度等参数,通过多体动力学软件ADAMS建立虚拟样机模型进行动力学仿真,分析移动液压钳的运动和受力情况,最后结合试验测试结果,论证了移动液压钳以不大于1.18 m/s^(2)的加速度启动,其运动过程不会出现滚轮抬离导轨、门架跳动等对导轨造成冲击的现象。