针对市场保有量较大的6 500 Nm系列钻机,研发了全液压逻辑控制自动加杆装置。介绍了钻机升级改造的方案自动加杆及液压逻辑控制原理。通过在煤矿推广应用,结果表明:该装置能保障人员安全、减低劳动强度、改善作业环境、提高综合施工效率。该装置填补了行业内对在用钻机加杆功能全液压升级改造的空白,为各大煤企加速自动化进程提供了可靠的装备支持。