介绍了一种矿用多排液压双臂钻车的主要技术参数、整车布置、结构形式、支护工艺以及井下应用等。该设备通过推移油缸推移锚护大臂,使锚护大臂整体前后平移,能够实现2或3个断面的锚杆支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调、支护严重滞后的问题。通过工业性试验验证了整体设计满足实际工矿需求,实现了中小煤矿巷道支护的机械化,将引领传统的支护方式向机电一体化开采转型。