为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的协调制动分配方法。该协调制动控制方案通过电机提供稳态制动力,并且液压制动系统对轮速进行稳态调节,防止车轮发生抱死现象,最终实现ABS液压制动效果。分别在新标欧洲测试循环(New European Driving Cycle,NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下对开展仿真测试,采用CRUISE建立相应的仿真工况。本控制方案构建的再生制动系统行驶测试后发现电池SOC降低程度更小,可以实现对更多制动能量的回收,表现出了优异的节能效果,可以达到现有车辆的制动条件。通过综合比较发现,这里控制方案获得了比传统控制方案更优的性能。