该文针对高空作业平台曲臂变幅液压缸驱动力学计算问题,运用虚位移原理对曲臂变幅液压缸力学计算表达式进行推导,结合mathematica软件绘制出曲臂变幅液压缸载荷随变幅角度变化的受力曲线,并应用solidworks软件对曲臂变幅过程进行动力学分析,得出液压缸的受力曲线,并对2种方法得到的曲线进行对比分析。分析结果表明:2种计算方法的最大偏差在1%以内,验证了分析的准确性。2种方法均可以应用到其他类似曲臂式结构的计算中,可为曲臂结构设计优化及变幅液压缸选型提供依据。