设计了一种窨井清挖机械手液压系统,首先拟定窨井清挖机械手液压系统原理图,该液压系统由定量泵、电磁溢流阀、电磁换向阀、液压锁、双单向节流阀、单向顺序阀、调速阀及液压缸等元件组成,液压系统每个支路独立动作实现机械手的工作循环;然后利用AMESim仿真软件对该液压系统进行仿真,验证了方案的可行性。