针对全液压自动加杆装置前期应用所存在的操作繁琐、误操作及易损坏等问题,对其相关动作原理及操作流程进行了分析,开发了与之相适配的液压逻辑控制系统。对控制系统的组成进行了介绍,对顺序联动控制模块及防碰撞模块的原理和实现方式进行了详细叙述。在淮北矿业集团杨柳煤矿的推广应用表明:开发的全液压逻辑控制系统有效地简化了加杆操作步骤,降低了工人操作难度,提高了综合施工效率,进一步提高了自动加杆装置的运行可靠性,达到了设计预期效果,为在用全液压钻机的安全自动化升级提供了良好的示范。