ZYWL-4000全方位钻机钻孔方位角调节是手动调节而不是液压自动调节,手动调节容易产生安全问题;动力系统的分动箱噪声较大且容易损坏,钻机没有下锚固,导致钻机在行驶过程中遇到软煤无法移动;履带钻机行走速度慢且爬坡能力不强。针对以上这些问题,对多个关键零部件进行了改进优化,优化了钻机的液压系统,使钻机更加接近用户的使用习惯,提高了该钻机的实用性。