针对电子眼珠壳体零件结构特点和加工难度,以及加工时装夹难度大、易变形、单件生产效率低、品质不稳定、经济成本高等问题,设计具有通用性的气动装料机械手夹具系统和液压夹具系统。实际生产表明:所设计的系统性能稳定、可靠,可提高生产效率、降低生产成本,而且能提高产品质量稳定性。