采煤机运行中牵引机构的可靠性起着关键作用,基于分析牵引机构可靠性的影响因素,对采煤机牵引机构进行优化设计,提出采用一种液压调姿机构,应用ADAMS软件对传统和优化后牵引机构行走轮与齿轨的啮合特征进行分析,结果表明:应用调姿牵引结构,不仅可通过对液压缸伸缩调整,达到适应均衡载荷、底板凹凸不平的效果;还可有效改善采煤机整体的受力状况。