以神农煤业ZDY6000LD型煤矿用履带式全液压坑道钻机为研究对象,对设备的技术特点和主要技术参数进行了详细分析,对关键的主机、泵站和履带车体部分的结构进行了介绍。将ZDY6000LD型钻机应用在神农煤业15101工作面的工程实践中,开展水害防治工作。实践表明,该设备具有良好的钻进性能和运行精度,实际钻孔轨迹与设计钻孔轨迹之间的偏差不超过5‰,应用效果良好。