根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。

根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定,马达流量稳定在40 L/min。表明该液压系统可靠。